Especificaciones:
Modelo
| XH430-W210-R
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Peso (g)
| 82
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Dimensiones (mm)
| 28.5 x 46.5 x 34
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Ratio de reducción
| 212.6 : 1
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Tensión de operación (V)
| 11.1 | 12 | 14.8 |
Par de parada (N.m)
| 2.2 | 2.5 | 3.1 |
Par de motor (A)
| 1.2 | 1.3 | 1.3 |
Velocidad sin carga (RPM)
| 46 | 50 | 62 |
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MCU
| ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
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Posición del Sensor
| Contactless Absolute Encoder (12BIT,360°) by AMS
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Motor
| Maxon Motor
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Resolución
| 0.088° x 4,096 steps
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Rango operativo
| Current Control Mode : Endless turn Velocity Control Mode : Endless turn Position Control Mode : 360 Extended Control Mode : ±256 Current-based Position Control Mode : ±256 PWM Control Mode : Endless turn
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Tensión de entrada (V)
| 10~14.8 (Recommended : 12)
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Temperatura de trabajo (°C)
| -5 ~ 80
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Command Signal
| Digital Packet
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Tipo de Protocolo
| RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, No Parity, 1 Stop)
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Conexión física
| RS485 Multidrop Bus (Daisy Chain)
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ID
| 253 (0~252)
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Velocidad de comunicación
| 9600 bps ~ 4.5 Mbps
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Feedback
| Posición, velocidad, Carga, Trayectoria, Temperatura, voltaje de salida, etc
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Material
| Carcasa : Metálica(Frontal y en el medio) Engineering Plastic (detrás) Engranajes: metálicos
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Standby current (mA)
| 40
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Aquí tienes más info:
http://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/xh430-w210/