Especificaciones:
Modelo
| XM430-W350-T
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Peso (g)
| 82g
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Dimensiones (mm)
| 28.5mm x 46.5mm x 34mm
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Ratio de reducción
| 353.5 : 1
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Tensión de operación (V)
| 11.1 | 12 | 14.8 |
Par de parada (N.m)
| 3.8 | 4.1 | 4.8 |
Par motor (A)
| 2.1 | 2.3 | 2.7 |
Velocidad sin carga (RPM)
| 43 | 46 | 57 |
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MCU
| ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
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Posición del Sensor
| Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS
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Motor
| Coreless Motor
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Resolución
| 0.088° x 4,096
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Rango operativo
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Current Control Mode : Endless turn Velocity Control Mode : Endless turn Position Control Mode : 360 Extended Control Mode : ±256 Current-based Position Control Mode : ±256 PWM Control Mode : Endless turn
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Tensión de entrada (V)
| 10~14.8V (Recommended voltage : 12V)
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Temperatura de trabajo (°C)
| -5°C ~ 80°C
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Señal de comandos
| Paquete digital
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Tipo de Protocolo
| Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
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Link (physical)
| TTL Level Multi Drop Bus
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ID
| 253 ID (0~252)
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Velocidad de comunicación
| 9600 bps ~ 4.5 Mbps
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Feedback
| Posición, velocidad, Carga, Trayectoria, Temperatura, voltaje de salida, etc
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Material
| Carcasa : Metálica(Frontal y en el medio) Engineering Plastic (detrás) Engranajes: metálicos
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Standby current
| 40 mA
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Más información aquí:
http://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/xh430-w350/