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XH430-W210-T

Descripción: Servomotor XH430-W210-T de DYNAMIXEL serie X para proyectos especiales de robótica, automatización y control.

Transporte gratis

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Descripción		Cantidad
DYNAMIXEL	XH430-W210-T	1
HORN	HN12-N101	1
WASHER	Teflon Washer (for Horn Assembly)	1
CABLE	Robot Cable-X4P 180mm	1
CABLE	Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm	1
Tornillo/tuerca	Wrench Bolt (WB M2.5*4)	16
	Wrench Bolt (WB M2.5*6)	1
	Wrench Bolt (WB M2*3)	10
ETC	Spacer Ring	8

Modelo	XH430-W210-T
Peso (g)	82g
Dimensiones (mm)	28.5mm x 46.5mm x 34mm
Ratio de reducción	212.6 : 1
Tensión de operación (V)	11.1	12	14.8
Par de parada (N.m)	2.2	2.5	3.1
Par motor (A)	1.2	1.3	1.5
Velocidad sin carga (RPM)	46	50	62

MCU	ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
Posición del sensor	Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS
Motor	Maxon Motor
Resolución	0.088° x 4,096 steps
Rango operativo	Current Control Mode : Endless turn Velocity Control Mode : Endless turn Position Control Mode : 360 Extended Control Mode : ±256 Current-based Position Control Mode : ±256 PWM Control Mode : Endless turn
Tensión de entrada (V)	10~14.8V (Recommended voltage : 12V)
Temperatura de trabajo (°C)	-5°C ~ 80°C
Señal de comandos	Paquete digital
Tipo de Protocolo	Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
Conexión física	TTL Level Multi Drop Bus
ID	253 ID (0~252)
Velocidad de comunicación	9600 bps ~ 4.5 Mbps
Feedback	Posición, velocidad, Carga, Trayectoria, Temperatura, voltaje de salida, etc
Material	Carcasa : Metálica(Frontal y en el medio) Engineering Plastic (detrás) Engranajes: metálicos
Standby current (mA)	40 mA