Especificaciones:
Modelo
| XH430-V350-R
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Peso (g)
| 82g
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Dimensiones (mm)
| 28.5mm x 46.5mm x 34mm
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Ratio de reducción
| 212.6 : 1
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Tensión de operación (V)
| 24 |
Par de parada (N.m)
| 3.3 |
Par motor (A)
| 0.7 |
Velocidad sin carga (RPM)
| 31 |
MCU
| ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
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Posición de sensor
| Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS
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Motor
| Maxon Motor
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Resolución
| About 0.088° x 4,096
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Rango operativo
| Current Control Mode : Endless turn Velocity Control Mode : Endless turn Position Control Mode : 360 Extended Control Mode : ±256 Current-based Position Control Mode :±256 PWM Control Mode : Endless turn
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Tensión de entrada(V)
| 24V (Recommended voltage : 24V)
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Operating Temperature (°C)
| -5°C ~ 80°C
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Señal de comandos
| Paquete digital
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Tipo de Protocolo
| RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
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Conexión física
| RS485 Multi Drop Bus (daisy chain type connector)
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ID
| 253 ID (0~252)
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Velocidad de comunicación
| 9600 bps ~ 4.5 Mbps
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Feedback
| Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.
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Material
| Carcasa : Metálica(Frontal y en el medio) Engineering Plastic (detrás) Engranajes: metálicos
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Standby current
| 36 mA
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Más info aquí:
http://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/xh430-v350/