Cada actuador DYNAMIXEL AX-12A tiene un microcontrolador que entiende 50 comandos, la mayoría de los cuales fijan o leen parámetros que definen su comportamiento. El típico servo de radiocontrol de hobby sólo entiende la órden "ángulo objetivo" (dada por una señal PWM), pero los actuadores Dynamixel te permiten utilizarlos como un actuador profesional con sensores: el software que se ejecuta en el CM-5, CM-510 o CM-530 o CM-900 puede reaccionar al entorno utilizando la información leida de los sensores del AX-12A. Esta información leida puede ser la posición actual, la corriente consumida, o la variación de la temperatura del servo con la carga aplicada en el mismo, lo que permite control retroalimentado sofisticado controlando el par que soporta cada articulación del robot.