Actuador Dynamixel MX-106T
Descripción:
- Ref. 1432352.06
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Detalle producto
Características Dynamixel MX-106T:
- CPU : ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
- Sensor de posición : Encoder absoluto contactless (12BIT, 360 º)
- Motor: Maxon
- Baud rate : 8000 bps ~ 4.5 Mbps
- Algoritmo de control : PID
- Resolución : 0.088°
- Rango angular de funcionamiento:
- 0° ~ 360°
- Endless Turn
- Peso: 153g
- Dimensiones : 40.2mm x 65.1mm x 46mm
- Ratio de reductora : 225 : 1
- Stall Torque (Par de funcionamiento):
- 8.0 Nm (a 11.1V, 4.8A)
- 8.4 Nm (a 12V, 5.2A)
- 10.0 Nm (a 14.8V, 6.3A)
- Velocidad sin carga:
- 41 rpm (a 11.1V)
- 45 rpm (a 12V)
- 55 rpm (a 14.8V)
- Temperatura funcionamiento : -5ºC ~ +80ºC
- Tensión: 10V ~ 14.8V (Recomendada 12V)
- Señal de control : Paquete Digital
- Tipo de Protocolo: Comunicación Serie Asíncrona Half duplex (8bit,1stop, Sin Paridad)
- Enlace (físico): TTL Level Multi Drop Bus
- ID : 254 ID (0~253)
- Retroalimentación: Posición, Temperatura, Carga, Tensión entrada, etc.
- Material : Piñonería metálica, Carcasa de plástico
- Corriente de "Standby" : 100 mA
- Información técnica: acceso al e-Manual