Actuador Dynamixel MX-28T (DARwIn-OP)
Descripción:
- Ref. 1433302.31
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Detalle producto
Características Dynamixel MX-28T:
- Peso: 72 gr
- Dimensión: 35.6 mm x 50.6 mm x 35.5 mm
- Ratio de reducción: 193 : 1
- Par motor: 2.45 N.m (a 12 V, 1.5 A)
- Velocidad sin carga: 54 rpm (a 12 V)
- Temperatura de trabajo: -5°C ~ +80°C
- Tensión de operación 9 ~ 14.8 V (tensión de operación recomendada 12 V)
- Resolución: 0.088°
- Grados de giro: 0° ~ 360°
- Rotación continua
- Señal de comando: paquete digital
- Tipo de protocolo: comunicación serie asíncrona half duplex (8 bit, 1 stop, no parity)
- Conexión física : TTL Level Multi Drop (conector tipo daisy chain)
- ID: 254 ID (0~253)
- Feedback: posición, temperatura, carga, tensión de entrada, etc.
- Material: engranajes de metal, cuerpo de plástico.
- Corriente en standby: 100 mA
- MCU: ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72 MHz, 32 bit)
- Sensor de posición: Contactless absolute encoder (12 bit, 360 grados)
- Tasa de baudios: 8000 bps ~ 3 Mbps
- Algoritmo de control: PID CONTROL
- Información técnica: acceso al e-Manual