Controlador BIOLOID CM-530

Controlador BIOLOID CM-530

Descripción: Controlador incluido en ROBOTIS STEM, PREMIUM y GP. Compatible con dispositivos DREAM.

  • Ref. 902-0062-000
  • No disponible
  • PVP: Precio oferta: Precio pack: 115€
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  • Precio sin IVA: 95,04€
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Detalle producto

ROBOTIS KidsLAB
Accesorios y piezas ROBOTIS STEM, PREMIUM y GP
RO-BOTICA Distribuidor exclusivo en España
Controlador CM-530
Características del controlador CM-530:

  • Procesador ARM Cortex STM32F103RE (32 bits).
  • Cable mini USB incluido para la conexión con el PC.
  • Peso: 54 gr.
  • Tensión de trabajo: 6,5 V a 15 V. Se recomienda trabajar con los 11,1 V que proporciona la batería LiPo de 3 celdas, o con el alimentador de potencia proporcionado con Bioloid.
  • Corriente máxima de consumo en los puertos I/O: 0,3 A.
  • Corriente máxima: 10 A (fusible).
  • 6 puertos auxiliares de 5 pines compatibles con OLLO para la expansión con sensores y dispositivos de terceros: DMS (sensor de distancia Sharp), sensor de contacto OLLO, sensor de IR, etc.
  • El puerto para el receptor ZigBee o Bluetooth (opcional) está ahora en el exterior permitiendo una fácil conexión. Además, este puerto puede ser utilizado para ampliar el robot con cualquier otro dispositivo externo.
  • Diseñado para soportar y conectar directamente las baterías LiPo de Bioloid Premium: Mecanismo de desconexión automática de la batería y monitorización y control del nivel de carga.
  • 5 puertos de bus TTL de Bioloid (3 pin) para controlar en bus serie Daisy-Chain un número grande  de actuadores de la serie AX o de los nuevos actuadores de la serie MX de 3 pines, TTL (encoder magnético).
  • LEDs informativos del estado del micro controlador.
  • Detector de sonido (micrófono).
  • Sensor de temperatura.
  • Sensor de tensión.
  • Generador de sonidos y tonos.
  • 5 botones disponibles programables y un botón Reset.
  • Diseño externo modificado para compatibilidad con OLLO, Bioloid STEM y Bioloid Premium.
  • Totalmente compatible con el potente software de descarga gratuita RoboPlus y programable en lenguaje C para usuarios experimentados.

Productos compatibles:
  • Actuadores Dynamixel: AX-12W, AX-12A, AX-18A, MX-28T, MX-64T, MX-106T.
  • Sensores: giróscopo, DMS (distancia precisa), tacto, infrarrojos.
  • Cable mini USB.
  • Comunicación inalámbrica: receptor de IR, ZIG-110A (Zigbee) y BT-110A (Bluetooth).
  • Servomotores OLLO, módulo LED OLLO.

Entornos de programación y control:
  • Suite de programas RoboPlus (descargable gratuitamente).
  • Librerías Open Source descargables gratuitamente para C/C++, C#, LabView, MATLAB, Visual Basic, Java (eclipse), etc