Controlador CM-700

Descripción: Controlador para actuadores de robots en red Dynamixel.

Transporte gratis

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Apto para controlar actuadores AX-12A, AX-18F, y módulos de sensores AX-S1, AX-20, giróscopo, etc. y toda la gama de actuadores Dynamixel en red RS485.

Soporta comunicación IR y Zigbee (opcional).

6 puertos adicionales para conectar más sensores y dispositivos

Características:

Procesador ATMega2561
Peso: 37,3 gr
6 puertos auxiliares de 5 pines para la expansión con sensores OLLO y dispositivos de terceros: DMS (sensor de distancia Sharp), sensor de tacto OLLO, sensor de IR OLLO, etc.
Conector para el receptor ZigBee ZIG-110 (opcional). Además, este conector puede ser utilizado para ampliar el robot con cualquier otro dispositivo externo.
Diseñado para soportar y conectar directamente baterías LiPo de Bioloid Premium. Mecanismo de desconexión automática de la batería.
Se mantienen 4 puertos de popular bus TTL de Bioloid (3 pines) para controlar un número indefinido actuadores AX-12A, AX-18F o módulos de sensores en serie y 5 puertos para el bus RS485 (4 pines) para conectar en daisy-chain actuadores de altas prestaciones Dynamixel, que pueden funcionar simúltaneamente con los de Bioloid.
El USBDownloader LN-101, también utilizado para descargar programas en OLLO, permite descargar programas del PC al CM-700.
LEDs informativos del estado del microcontrolador.
Totalmente compatible con el software de descarga gratuita RoboPlus y programable en lenguaje C para usuarios experimentados.