Sensor giróscopio Hitechnic LEGO Mindstorms

Sensor giróscopio Hitechnic LEGO Mindstorms

Descripción: Permite controlar robots que pueden balancearse o bailar.

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Sensor giroscópico

El sensor giroscópico devuelve el número de grados por segundo y la dirección de rotación. Mide +/- 360° por segundo, lo que te permite controlar robots que pueden balancearse, bailar o realizar otras funciones en las que la medida de la rotación sea esencial.

Contiene un sensor giroscópico de un eje que detecta la rotación y devuelve un valor que representa el número de grados por segundo de rotación. La velocidad de rotación puede ser leída hasta unas 300 veces por segundo. El eje de medida está en el plano vertical con la parte oscura del sensor mirando hacia arriba.

Para probar el sensor, debe conectarse en el puerto 1 del ladrillo NXT y seleccionar View - Ambient light - Port 1. Al rotar el sensor la lectura devuelta varía a partir del valor central de 40.

El sensor giroscópico puede ser programado gráficamente a través del interfaz gráfico nativo de su propio Bloque gráfico de Sensor giroscópico, que puede descargarse gratuitamente. 

Se puede acceder a todas las características de este sensor mediante el lenguaje RobotC y otros entornos de software libre.